内地和香港两地之间的货物流通在物流行业内称之为中港货运物流服务，通过是走陆路口岸通关。因深圳与香港比邻，设有以下陆路通关口岸：深圳湾口岸、皇岗口岸、莲塘口岸、文锦渡口岸。出了深圳关没多久就会抵达香港关，路程是很短的。

深圳香港之间往来的跨境香港货车也称为中港车，中港车进出境需要经过两道海关：深圳关、香港关。通常进出口货物通关遇到海关查验是发生在深圳关，香港海关是比较少的，那是不是香港海关就不查了呢？其实不是的，中港车过香港关也是会查车的。

香港海关竭力保护及便利合法的商贸活动，对于经陆路以货车进出口的货物，香港海关设立了道路货物资料系统，让已登记的付货人或其货运代理以电子方式预先向海关递交货物数据。

跨境货车司机更可于通过陆路边境管制站时享用无缝清关服务，当中港车司机驶达设于管制站的全自动清关设施后，系统会显示讯息通知是否需要接受查验。

选查验的货物时，香港海关采用风险管理措施，确保将在各出入境管制站造成的干扰减至最少。为加快清关，香港海关采用了多个电子货物清关系统，方便从事航空、陆路及海路货运业的经营商预先递交货物资料。